雙頭車床主軸不同步如何快速診斷與修復？

智杰設備

雙頭車床主軸不同步會導致加工精度下降、工件報廢甚至設備損壞，需快速定位問題并修復。以下是系統化的診斷與修復流程：  
??一、快速診斷步驟??  
??1.初步觀察與現象確認??  
??癥狀表現??：  
加工面出現周期性振紋或尺寸偏差。  
數控系統報警(如“主軸同步誤差超限”)。  
雙主軸轉速顯示不一致或相位偏移。  
??安全操作??：立即停機，記錄報警代碼及異常現象。  
??2.機械系統排查??  
??(1)主軸傳動部件????，手動轉動主軸，聽異響、測阻力          
可能問題??：皮帶斷裂/打滑、聯軸器松動/磨損  
????(2)軸承狀態，拆開防護罩，觀察軸承油污/破損          
可能問題??：軸承潤滑不足、滾珠碎裂  
????(3)同步齒輪/皮帶，檢查張緊力（皮帶下壓量10-15mm）          
可能問題??：齒輪嚙合間隙過大、皮帶老化  
??3.電氣與控制系統檢測??  
????(1)編碼器信號??，示波器檢測編碼器A/B相波形          
可能問題??：編碼器污染、電纜接觸不良  
????(2)主軸電機反饋??，對比兩主軸電機的電流與扭矩輸出          
可能問題??：驅動器模塊故障、電機繞組短路  
????(3)同步參數設置??，核對數控系統同步指令  
可能問題??：相位偏移參數錯誤、增益不匹配  
??4.傳感器與反饋回路??  
??光柵尺/磁柵尺??：清潔讀數頭，檢查信號穩定性。  
??溫度傳感器??：確認主軸溫升是否導致熱膨脹差異。  
??二、分步修復方案??  
??1.機械問題修復??  
??皮帶/聯軸器更換??：  
松開電機底座螺栓，調整皮帶張緊力至標準值。  
更換磨損皮帶或聯軸器。  
??軸承維護??：  
清洗軸承腔，更換專用潤滑脂。  
嚴重磨損時更換成對軸承(保持預緊力一致)。  
??2.電氣系統修復??  
??編碼器處理??：  
用無水乙醇清潔編碼器碼盤和讀數頭。  
更換破損編碼器電纜(屏蔽雙絞線優先)。  
??驅動器調試??：  
使用伺服調試軟件重設電流環參數。  
同步主軸驅動器的電子齒輪比和加速度曲線。  
??3.參數校準與同步優化??  
??相位對齊??：  
在MDI模式下輸入同步指令。  
使用千分表調整從主軸相位，誤差≤0.01mm。  
??增益調整??：  
逐步提高位置環增益(Kp)直至無振蕩。  
設置速度前饋減少跟隨誤差。  
??4.動態補償啟用??  
??熱漂移補償??：  
運行主軸30分鐘至熱穩定狀態。  
在系統參數中錄入溫升-位移補償表。  
??振動抑制??：  
啟用自適應濾波功能，抑制共振峰。