工業(yè)機(jī)器人如何分類？

異能制造

工業(yè)機(jī)器人如何分類？

創(chuàng)輝機(jī)床

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，常見的分類方式包括：

按結(jié)構(gòu)形式：分為關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型和并聯(lián)型等。
按驅(qū)動方式：分為電動、液壓和氣動等。
按應(yīng)用領(lǐng)域：分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等。
按自由度數(shù)：分為三自由度、四自由度、五自由度和六自由度等。
按控制方式：分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制等。
這些分類方式有助于更好地理解和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。

笛韻古風(fēng)長

謝謝分享，學(xué)到了不少！