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工業機器人如何分類？

TA的每日心情

	開心 2024-11-19 13:40

簽到天數: 1 天

[LV.1]初來乍到

10 主題	2 回帖	49 積分

積分: 49

電梯直達

樓主

發表于 2024-11-19 13:25:06 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

工業機器人如何分類？

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10 主題	8 回帖	55 積分

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沙發

發表于 2024-11-19 13:44:32 | 只看該作者

工業機器人可以根據不同的標準進行分類，常見的分類方式包括：

按結構形式：分為關節型、直角坐標型、極坐標型和并聯型等。
按驅動方式：分為電動、液壓和氣動等。
按應用領域：分為工業機器人、服務機器人和特種機器人等。
按自由度數：分為三自由度、四自由度、五自由度和六自由度等。
按控制方式：分為點位控制、連續軌跡控制和力控制等。
這些分類方式有助于更好地理解和應用工業機器人。

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笛韻古風長

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0 主題	102 回帖	156 積分

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板凳

發表于 2024-11-22 21:47:17 | 只看該作者

謝謝分享，學到了不少！

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|Archiver|小黑屋|制造論壇 ( 浙B2-20090312-57 )|網站地圖

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