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電動執(zhí)行器的工作原理是通過接收控制信號,驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線或角行程運(yùn)動,從而帶動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(如閥門)動作,實現(xiàn)精確控制,同時通過位置反饋裝置形成閉環(huán)控制系統(tǒng),確保定位準(zhǔn)確。具體工作過程如下: - 信號輸入與處理:電動執(zhí)行器接收來自調(diào)節(jié)器或控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)直流電信號(如4 - 20mA、0 - 10V等)或數(shù)字指令。這些信號被送到伺服放大器的輸入端,與位置發(fā)送器送出的反饋信號相比較,其差值經(jīng)伺服放大器放大。
- 能量轉(zhuǎn)換與運(yùn)動轉(zhuǎn)換:放大后的信號控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,電機(jī)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能(旋轉(zhuǎn))。通過齒輪、絲杠等傳動機(jī)構(gòu),將電機(jī)的高速低扭矩旋轉(zhuǎn)變?yōu)榈退俑咄屏Φ闹本€或旋轉(zhuǎn)輸出。例如,減速機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為適合執(zhí)行元件的運(yùn)動形式,如直線運(yùn)動或角度調(diào)節(jié),從而驅(qū)動閥門、風(fēng)門等執(zhí)行元件工作,改變其開度或控制其工作狀態(tài)。
- 閉環(huán)控制:位置傳感器(如電位器、編碼器)實時監(jiān)測執(zhí)行元件的位置信息,并將其反饋給控制器??刂破鞅葘υO(shè)定值與實際值后調(diào)整電機(jī)動作,形成閉環(huán)控制,確保執(zhí)行器的動作準(zhǔn)確無誤。例如,當(dāng)反饋信號與輸入信號相平衡時,差值信號為零,伺服放大器無輸出,電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動,此時執(zhí)行器輸出軸就穩(wěn)定在一定位置上;如輸入電流信號增加,則輸入與反饋信號的差值信號為正,伺服放大器控制電機(jī)正轉(zhuǎn);相反,如輸入電流信號減小,則差值信號為負(fù),電動機(jī)反轉(zhuǎn)。
- 最終執(zhí)行:輸出軸連接閥門、擋板等設(shè)備,調(diào)節(jié)介質(zhì)流量、壓力等參數(shù)。
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