工業機器人有幾種坐標系？

異能制造

工業機器人有幾種坐標系？

創輝機床

工業機器人通常有以下幾種坐標系：

笛卡爾坐標系：也稱為直角坐標系，由X、Y、Z三個軸組成，用于描述機器人的位置和方向。
關節坐標系：由機器人的各個關節角度組成，用于描述機器人的姿態和運動。
工具坐標系：用于描述安裝在機器人末端的工具的位置和方向。
工件坐標系：用于描述加工對象的位置和方向。
這些坐標系有助于準確地控制和操作工業機器人，實現各種復雜的任務和動作。

優選機器人

工業機器人通常具有六種坐標系，包括大地坐標系（World Coordinate System），基坐標系（Base Coordinate System），關節坐標系（Joint Coordinate System），工具坐標系（Tool Coordinate System），工件坐標系（Work Object Coordinate System）和用戶坐標系（User Coordinate System）。

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