工業(yè)機器人有幾種坐標系？

異能制造

工業(yè)機器人有幾種坐標系？

創(chuàng)輝機床

工業(yè)機器人通常有以下幾種坐標系：

笛卡爾坐標系：也稱為直角坐標系，由X、Y、Z三個軸組成，用于描述機器人的位置和方向。
關(guān)節(jié)坐標系：由機器人的各個關(guān)節(jié)角度組成，用于描述機器人的姿態(tài)和運動。
工具坐標系：用于描述安裝在機器人末端的工具的位置和方向。
工件坐標系：用于描述加工對象的位置和方向。
這些坐標系有助于準確地控制和操作工業(yè)機器人，實現(xiàn)各種復(fù)雜的任務(wù)和動作。

優(yōu)選機器人

工業(yè)機器人通常具有六種坐標系，包括大地坐標系（World Coordinate System），基坐標系（Base Coordinate System），關(guān)節(jié)坐標系（Joint Coordinate System），工具坐標系（Tool Coordinate System），工件坐標系（Work Object Coordinate System）和用戶坐標系（User Coordinate System）。

keke12

持續(xù)關(guān)注中，希望問題早日解決。