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標題: 六軸工業機器人是哪六個軸？ [打印本頁]
作者: 異能制造    時間: 2024-11-19 13:44
標題: 六軸工業機器人是哪六個軸？
六軸工業機器人是哪六個軸？
作者: 創輝機床    時間: 2024-11-19 13:45
六軸工業機器人通常指的是具有六個旋轉自由度的機器人，這六個軸分別是：

基座旋轉軸：即機器人的底座旋轉軸，通常稱為S軸或A軸。
肩部旋轉軸：即機器人的第一個關節旋轉軸，通常稱為L軸或B軸。
肘部旋轉軸：即機器人的第二個關節旋轉軸，通常稱為E軸或C軸。
腕部旋轉軸：即機器人的第三個關節旋轉軸，通常稱為W1軸或D軸。
手腕旋轉軸：即機器人的第四個關節旋轉軸，通常稱為W2軸或E軸。
末端執行器旋轉軸：即機器人的第五個關節旋轉軸，通常稱為W3軸或F軸。
這六個軸的組合使得六軸工業機器人具有高度的靈活性和自由度，能夠完成各種復雜的任務和動作。
作者: 優選機器人    時間: 2024-11-19 13:59
六軸工業機器人的六個軸分別是：第一軸基座旋轉軸，使機器人在空間中調整位置；第二軸腰部回轉軸，實現水平面轉動；第三軸肩部俯仰軸，調整前臂和上臂之間的角度；第四軸肘部伸展/收縮軸，實現前后伸縮動作；第五軸手腕旋轉軸，調整手部工具角度；第六軸手部滾轉軸，實現手部工具的滾動動作。這些軸共同作用，使機器人具備高度靈活性和廣泛的應用能力。
作者: 馬上周末了    時間: 2025-10-28 05:59
樓主真是用心了，這個總結太全面了。



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